刘公岛半日游的最佳路线如下：
* 北洋水师学堂→丁汝昌纪念馆→海军兵器馆→东泓炮台。这些景点主要集中在刘公岛军港区域。早上进入军港区域，从北洋水师学堂开始，依次游览丁汝昌纪念馆、海军兵器馆和东泓炮台。
* 刘公岛博览园→刘公像→刘家花园。刘公岛博览园是岛上最大的景点，展示了北洋海军历史。出来后可以去刘公像欣赏岛上的风光，刘家花园是一个美丽的园林，园内花木昌盛，风景优美。
在参观过程中，还可以品尝岛上的美食，留一些纪念品等。参观完毕后，可以返回码头，结束旅程。整个行程预计需要约三个小时，可以骑共享电动车，更节省体力。
以上路线仅供参考，可以根据实际情况进行调整。
