刘公岛如何登岛和返回的详细步骤如下：
登岛方式有以下三种：
1. 船票登岛：可以在威海旅游汽车站（威高广场C区负层、火车站东1路车站威海港客运站、山大南山学院对面威海海大医院东50米等）购买船票，也可以通过网上购买。船票价格分为两种：A套餐（往返船票+景区门票）123元/人，B车船联票（车+船+景区门票）145元/人。
2. 免船票直通车登岛：与威海海悦建国酒店合作的直通车，但需要提前预约。
3. 自驾登岛：如果是选择自驾的话，可以将车停在威海港客运站东区的P1停车场，停车费每小时3元，非常便宜。
返回方式有以下两种：
1. 船票返回：在景区内可以购买船票返程，船班信息可以关注“中国刘公岛”微信公众号-在线预订-船票预订。
2. 索道返回：可以选择从甲午战争纪念馆出来后，步行到刘公岛战争纪念馆西门游客服务中心购买返程索道票，然后再坐索道返回威海海港客运站。
可以根据实际情况选择合适的登岛和返回方式。
